Вторник, 19.03.2024, 14:45
Мы знаем Вас как:Гость | Ваша Группа "Гости"| RSS
ТОЧНОЕ ВРАЩЕНИЕ

Категории раздела
Производители оборудования [17]
Производители Подшипникив [36]
РЕКУПЕРАЦИЯ [2]
HEIDENHAIN - Измерительная техника для оборудования с ЧПУ [3]
HEIDENHAIN
Поворотные приводы [5]
Ротационные соединения [0]

Главная » Статьи

Всего материалов в каталоге: 63
Показано материалов: 1-20
Страницы: 1 2 3 4 »

 

 

 

Radicon и её родственная компания Benzlers теперь являются частью группы Elecon
Engineering, крупнейшего и наиболее быстро растущего производителя зубчатых
передач в Азии. В результате этого сотрудничества  можт предложить своим
клиентам широкий спектр стандартных и индивидуальных технических решений,
в том числе механизмы для быстрой замены. Все производимые и поставляемые
изделия являются воплощением качества и инженерного опыта, которых клиенты
требуют от компании Radicon и которые Benzlers обеспечивает им.
 
 
 
Radicon - тесное сотрудничество с клиентами, основанное на
использовании качественных технических решений, в результате которого можно
достичь превосходных результатов. Benzlers строит долгосрочные деловые отношения:
надёжные, как продукция Benzlers, и безупречные, как поддержка Benzlers.
 
Ассортимент Benzlers включает в себя мотор-редукторы винтовых червячных передач, на валу, винтовых конических передач и законченных мотор-редукторов. Мотор-редукторы могут быть оснащены модулем обратного хода и мотор-редукторы с обратным ходом с охлаждением.
 

Бензлерс Benzlers предлагает две серии крупных промышленных редукторов, охватывающих как стандартные размеры так и редукторы для  тяжелых условии, с эксплуатацией в самых негостеприимных районах в мире горнодобывающей промышленности.

 
Полный ассортимент гибких приводных муфт Benzlers, состоящих из Нейлона на основе гибкого кольцевого конуса, передачи.
 
Бензлерс Benzlers производит несколько младших типов червячных передач 
Производители оборудования | Просмотров: 2610 | Добавил: 9510303 | Дата: 17.08.2012

GMN Paul Müller Industrie GmbH,  является членом немецкой `Ассоциации Производителей (VDMA).

Параллельно с собственным научно-исследовательские проекты , GMN сотрудничает с несколькими техническими университетами и поддерживаем исследования в 

 

 
ассоциации Motion-технологии (УСС).
Высокий научный подход и гарантии GMN, вся продукция GMN будет поддерживает высокий технологический уровень как сейчас так и в будущем будет удовлетворять все 
 
потребности своих клиентов.
 
                   
 
Превосходное качество комплектующих в течение 90 лет
GMN Paul Müller Industrie GmbH & Ко КГ , находятся в Нюрнберге с опытом производства высокоточных шарикоподшипников, механические шпиндели различного назначения, муфты свободного хода и бесконтактные уплотнения, более 90 лет.
 
Шпиндельные шариковые подшипники GMN
 
Радиально-упорные шарикоподшипники α 0 = 15 ° / 25 °
Поддержка осевой нагрузки только в одном направлении
Высокая жесткость и грузоподъемность, радиальные и осевые нагрузки, 
обусловлено большим числом шариков
Настройка на второй подшипник предлагаемые размеры
Размеры от 5 до 70 мм и от 75 до 120 мм ( BIGspi ) 
диаметр отверстия подшипника
Точность класса подшипника P4/P2 соответствует. ABEC7 и ABEC9 
а также HG и УП в соответствии со стандартом завода GMN
Подшипники подходят для очень высоких скоростей
 
Радиальные шарикоподшипники
 
Поддержка осевых и радиальных нагрузок в обоих направлениях
Доступны в открытом исполнении, одинарного или двойного экранированного исполнения (в зависимости от сепаратора подшипника)
Работа в качестве одного подшипника (подшипник, радиально без игры) без отдельной регулировки осевой нагрузки
Размеры диаметра отверстия от 5 мм до 40 мм 
Используются для работы на высоких скоростях
 
 
Гибридные подшипники GMN
 
Кольца и шарики подшипника из различных материалов
Кольца из стали 100Cr6 а шарики подшипника из керамики 
(например, нитрид кремния Si3N4)
Оптимизированный износ поведения, жесткость, грузоподъемность, 
скорость и износоустойчивость
 
 
Специальные подшипники / Подшипниковые узлы
 
Подшипники с кольцами или сепараторами от 
стандартных размеров до специальных подшипников, такие как 
- Touchdown подшипники для магнитных систем подшипников 
- Вакуумные систем (например, электронной микроскопии, 
  насосы турбомолекулярные) 
- авиации и космических полетов, производство полупроводниковых 
  устройств
- медицинские технологии / рентгеновское оборудование 
- Измерение и навигационные технологий 
- Подшипниковые узлы 
- Системы металлообработки и станки
Сухая смазка в собственном PVD GMN в системе распыления
Собранные готовые к установке системы прецизионных подшипников
GMN разрабатывает и собирает готовые к монтажу системы прецизионных подшипников - серийного производства
 
Вся линейка подшипников GMN  имеет Европейские сертификаты соответствия с DIN / ISO 9001.
 
Подшипники GMN - это синонимы Немецкой точности и качества.
 
 
Обрабатывающие шпиндели GMN
 
 
Технические характеристики шпинделей:
До 150 кВт мощности (S1-100%)
До 1750 Нм крутящего момента (S1-100%)
До 250 000 оборотов в минуту
До 4,5 Mill. мм / мин скорость значение пг дм
Внешний диск или привод
Асинхронный или синхронный двигатель 
Открытого цикла или замкнутой  системы
Высокая точность подшипников с шарами стали или керамических шаров
Постоянная подача смазки, масла или смеси воздуха и смазки
Ручная или автоматическая смена инструмента
Преимущества GMN для клиентов
Надежность продукции GMN благодаря  многолетнему опыту
Передовые технологии благодаря сотрудничеству с научно-исследовательскими институтами и 
техническими университетами
Специальные решения разработаны в тесном сотрудничестве с клиентами
Надежные компоненты продуктов марки, 
в том числе использование GMN высокой точностью шарикоподшипников
Высокая доступность запасных частей
Высококвалифицированный хороший сервис и обученный персонал GMN
Обслуживание и ремонт сисем GMN по всему миру.
 
 
Муфты свободного хода GMN однонаправленные соединения, передачу или поддерживать крутящий момент в одном направлении на трение и позволяет на холостом ходу в противоположном направлении.
 
Анимация показывает принцип работы муфты свободного хода GMN.

 

Стандартный диапазон размеров GMN
 
от 2 мм до 150 мм, диаметра вала.
 
 
Производители оборудования | Просмотров: 3061 | Добавил: 9510303 | Дата: 15.08.2012

                                        ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС НА ПРОИЗВОДСТВО 
Опорно-поворотные устройства представляют собой подшипники качения большого диаметра для одновременной передачи осевых и радиальных усилий, а также опрокидывающих моментов. Поворотные подшипники заменяют традиционные решения фиксированными и плавающими подшипниками, а также подшипниками шкворня. Часто это приводит к тому, что подшипники с комбинацией осевых/радиальных подшипников имеют одну опорную точку. Это позволяет значительно упростить конструкцию монтажной конструкции и установку подшипников, что, в свою очередь, снижает трудозатраты и затраты.

Компания PRECISE-ROTATION "Точное вращение" является поставщиком опорно-поворотных устройств IMO, на территории Российской Федерации.
Также наши возможности позволяют произвести опорно-поворотный подшипник или опорно-поворотный привод под требования заказчика.


IMO - специалист по токарным и поворотным подшипникам
С 1988 года IMO разрабатывает ОПУ и производит опорно-поворотные устройства и поворотные приводы IMO для самых различных областей применения. Эта компания, управляемая владельцем, имеет два производственных предприятия в Гремсдорфе в столичном регионе Нюрнберга.
Уже более 30 лет решения IMO в области подшипников качения впечатляют клиентов во всем мире своими превосходными технологиями, высоким качеством и близостью компании к клиентам. Тем не менее, специалист по опорно-поворотным устройствам фокусируется на нестандартных решениях для подшипников. В тесном сотрудничестве с заказчиком мы разрабатываем поворотные приводы и опорно-поворотные устройства по индивидуальному заказу, чтобы полностью использовать потенциал имеющихся приложений.
Опорно-поворотные устройства, производство | Просмотров: 238 | Добавил: 9510303 | Дата: 14.06.2022

                                                                      ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС НА ПОСТАВКУ 


Rothe Erde — крупнейший в мире производитель подшипников большого диаметра. Кроме того, Rothe Erde является основным производителем поворотных столов и конструкционных поворотных  элементов.

Опорно-поворотные подшипники и Опорно-поворотные устройства Rothe Erde купить на протяжении десятилетий являются самыми современными во всем мире и во всех областях техники. Опорно-поворотные подшипники Rothe Erde изо дня в день доказывают свою ценность в качестве важных строительных и соединительных элементов, в том числе в машиностроении, в портовых, судовых, автомобильных и строительных кранах, а также в экскаваторах, антенных системах, в аэрокосмической промышленности, в морские технологии, в железнодорожных транспортных средствах, телескопах, машинах для бурения туннелей, а также в ветровых и солнечных системах.

Компания PRECISE-ROTATION "Точное вращение" является поставщиком опорно поворотные устройства rothe erde, на территории Российской Федерации.

Компания  основана как Паулиненхютте. Производственная программа: подшипники, колеса, поворотная арматура и вагоны для железнодорожного сектора из собственного железа. Позже в Dortmund-Hörder-Hüttenunion AG, Hoesch, Krupp, а затем в ThyssenKrupp.

Компания Rothe Erde была основана в 1855 году Германом Кампом. Основным конкурентом Rothe Erde является IMO ( ИМО Холдинг ГмбХ ).
Компания  известна как один из крупнейших производитель опорно поворотных подшипников (таких как сферические и роликовые поворотные соединения и проволочные подшипники качения), бесшовных колец из стали и цветных металлов, а также поворотных кругов и структурных элементов.
Опорно-поворотные подшипники представляют собой элементы машин, которые поглощают все осевые и радиальные силы и возникающие в результате опрокидывающие моменты в едином, самоудерживающемся и готовом к установке подшипниковом узле. Опорно-поворотные подшипники rothe erde ® проектируются и изготавливаются в точном соответствии с требованиями заказчика. Именно так находит решения, которые уникальны с точки зрения конструкции, свойств материалов и производительности.
Опорно-поворотные устройства, производство | Просмотров: 394 | Добавил: 9510303 | Дата: 23.05.2022

                                                                                                                        ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС НА ПРОИЗВОДСТВО ОПУ    
Двухосевой поворотный привод для системы солнечного трекинга, с обратной связью.
Горизонтально-вертикальное ОПУ

Горизонтально-вертикальное ОПУ  предназначены для эксплуатации в вертикальном положении и невысокой скорости вращения. ОПУ являются самоблокирующимися и не требуют применения дополнительных тормозных систем. ОПУ также оборудованы разъемными фланцами для простого подключения электрического мотора +24в.

Двухосевая серия ОПУ — эти опорно-поворотные устройства (ОПУ) собраны на собственной станине, которая обеспечивает непосредственную установку в конструкцию. Привод оборудован электромоторами с датчиками оборотов, конструкция полностью закончена, от инсталлятора требуется установить только электро драйвер (контроллер управления двигателями).
Двухосевой Опорно поворотный привод работает в вертикальном и горизонтальном положениях. Вместо поворотного кольца эта модель ОПУ привода состоит из зубчатого кольца, собранного в корпусе с помощью упорных подшипников и втулок.
Используется уплотнения для защиты от воздействия среды класса IP 65 (дождь, пыль)


Двухосевой поворотный привод  SVН3
Двухосевой поворотный привод  SVН5
Двухосевой поворотный привод  SVН7




Двухосевой поворотный привод

Наша компания производит ОПУ (Опорно-поворотные устройства) по договору на тайваньском заводе DYZ MACHINERY CO.LTD
Производимая  продукция полностью соответствует размерам типам и качеству большинства мировых производителей ОПУ.
Также изготавливаем ОПУ по каталогам и габаритным размерам большинства мировых брендов ОПУ SKF, ОПУ INA - FAG
Двухосный поворотный электропривод | Просмотров: 513 | Добавил: 9510303 | Дата: 21.02.2022

7-дюймовое высокоточное Гидравлическое ОПУ SDL7 с редуктором, для Подъемника
Червячный поворотный привод типа «песочные часы» разработан с большой площадью контакта зубьев между червяком и шестерней. 
Поворотный подшипник подвергается закалке с более высокой твердостью, абразивной стойкостью и сроком службы.
Мы используем каркасное масляное уплотнение на поворотных приводах серии SD. 

Уплотнение состоит из двойной кромки, высококачественной стали и NBR. Таким образом, поворотный привод SD имеет более высокий класс защиты IP.
Поворотный привод SD имеет сильный крутящий момент опрокидывающего момента и функцию статической самоблокировки.


Одноосный поворотный привод | Просмотров: 424 | Добавил: 9510303 | Дата: 19.02.2022

                                          ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС НА ПРОИЗВОДСТВО ОПУ    
Мотор-редуктор поворотного привода VD6 для горизонтальной одноосевой системы слежения за солнечными панелями.

Преимущество редуктора:
Дюймовый поворотный привод VD6 является хорошим решением для системы слежения за движение солнца

Питание мотора от 24 в.  На моторе установлены датчики холла.
Характеристики поворотного ОПУ указаны в чертеже, можно скачать.


Одноосный поворотный привод | Просмотров: 272 | Добавил: 9510303 | Дата: 18.02.2022

        ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС НА ПРОИЗВОДСТВО ОПУ    
Наша компания производит ОПУ (Опорно-поворотные устройства) по договору на тайваньском заводе DYZ MACHINERY CO.LTD
Производимая  продукция полностью соответствует размерам типам и качеству большинства мировых производителей ОПУ.
Также изготавливаем ОПУ по каталогам и габаритным размерам большинства мировых брендов ОПУ SKF, ОПУ INA - FAG

Редуктор поворотного механизма WD25 для автокрана или и подъемника

Одноосный поворотный привод | Просмотров: 412 | Добавил: 9510303 | Дата: 18.02.2022

                                                                              ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС НА ПРОИЗВОДСТВО ОПУ    

Закрытый поворотный привод SDL21 для захвата бревен

Опорно-поворотные устройства серия SDL широко применяются в лесозаготовке, во всех типах кранов и манипуляторов, в монтажных автовышках (автогидроподъемниках),
Преимуществом ОПУ с червячным приводом является экономия места, максимальная грузоподъемность в компактном исполнении,
 длительный срок работы и снижение затрат на техническое обслуживание.

Базовая информация:
· Номер модели: SDL21
· Спецификация: 21 дюйм
· Количество червей: одиночный червь
· Элемент качения: стальной шарик
· Код ТН ВЭД: 8483409000
· Материал: 42CrMo, 50Mn
· OEM: доступно
· Цвет: по вашему запросу
· Происхождение: Цзянсу, Китай
· Передаточное число: 125:1
                                                                                           Скачать чертеж поворотного привода SDL21 
Одноосный поворотный привод | Просмотров: 761 | Добавил: 9510303 | Дата: 18.02.2022





Компания "Точное Вращение" поставляет высокоточное оборудование HEIDENHAIN в Россию.

                                                                                                                                                                                     ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС В ОТДЕЛ ПРОДАЖ    
Высокоточные поворотные оси HEIDENHAIN, высокое разрешение и точность в  измерительной установке
HEIDENHAIN - Измерительная техника для оборудования с ЧПУ | Просмотров: 377 | Добавил: 9510303 | Дата: 03.12.2021

Расширенная метрология HEIDENHAIN: повышенная точность для измерительного оружия и метрологических роботов

Новые модули угловых датчиков HEIDENHAIN MRS успешно применяются в таких областях, как измерительные рычаги, требующие особо компактных и жестких подшипников. Эти модули кодировщика также демонстрируют исключительно высокую повторяемость.
Предварительная информация о новом MRS 2200

Новое кольцо закрытой шкалы HEIDENHAIN MBR для модульных энкодеров углов MCR 15 и MSR 15 от RSF особенно универсально. Его модульная конструкция не только предоставляет вам множество опций, но также может быть адаптирована индивидуально для вашего приложения. Таким образом вы получите высокоточный кодировщик, идеально подходящий для вашего приложения.
Предварительная информация о RSF MCR 15
Предварительная информация о RSF MSR 15
 
HEIDENHAIN - Измерительная техника для оборудования с ЧПУ | Просмотров: 329 | Добавил: 9510303 | Дата: 03.12.2021



           Компания "Точное Вращение" поставляет высокоточное оборудование HEIDENHAIN в Россию.

HEIDENHAIN (DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Германия ) производит датчики оборудования  измерения линейных и угловых перемещений, датчики позиционирования вращения, системы цифровой индикации и устройства для числового программного управления задач позиционирования осей, требующих очень высокой точности. Датчики HEIDENHAIN применяется, в высокоточных станках ЧПУ и станках по производству и последующей обработке электронных компонентов
                                                
HEIDENHAIN - Измерительная техника для оборудования с ЧПУ | Просмотров: 350 | Добавил: 9510303 | Дата: 03.12.2021

СОКРАЩЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РАСХОДОВ НА НАГРЕВ ВОДЫ, ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ,  ВЫБРОСОВ ПАРНИКОВЫХ ГАЗОВ

Рекуператоры душевой воды

Система в технологии которой используется остаточное тепло от
сточной воды - душа,раковины или ванны для предварительного
нагрева поступающей холодной воды,в бойлер, проточный нагреватель,
или просто в кран холодной воды этого же потребителя



 
Рекуператоры сточной воды | Просмотров: 1243 | Добавил: 9510303 | Дата: 27.08.2020

СОКРАЩЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РАСХОДОВ НА НАГРЕВ ВОДЫ, ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ,  ВЫБРОСОВ ПАРНИКОВЫХ ГАЗОВ

Рекуператор воды Rheat
Рекуператор сточной воды
Душевой рекуператор RHEAT – Прибор, в технологии которого используется остаточное тепло от сточной воды душа или ванны, для предварительного нагрева поступающей холодной воды, в бойлер, проточный нагреватель, или просто в кран холодной воды этого же душа. Душевой Рекуператор возвращает тепловую энергию из отработанной (сточной) воды душа, раковины или ванны. Вследствие чего, для нагрева поступающей холодной воды из магистрали используется меньше энергии. Еще большую эффективность можно получить, подключив рекуператор общими трубопроводами к стокам раковины, ванной, стиральной машины, или второму душу. На практике большинство приборов, используется в разные интервалы времени, и поэтому рекуператор вполне справится со своей задачей, с хорошим коэффициентом эффективности. Общая экономия может достигать - 60 %
Рекуператоры сточной воды | Просмотров: 3233 | Добавил: 9510303 | Дата: 27.08.2020

                                                                      ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС НА ПОСТАВКУ 

Поворотные приводы rothe erde представляют собой готовые к установке модули, способные передавать силы и высокие крутящие моменты. Поворотные приводы rothe erde состоят из шарикового подшипника и червячного винта, заключенного в корпус. Возможные области применения поворотных приводов rotheerde- машины для строительства, сельского и лесного хозяйства.
Поворотные приводы rothe erde представляют собой модульные силовые приводы и отличаются своей компактной конструкцией. Прочный поворотный подшипник точно сцепляется с червячной передачей и обеспечивает оптимальную передачу усилий и высокий выходной крутящий момент. Опыт проектирования и производства гарантирует инновационный продукт с низкой общей высотой и надежной работой.


Компания PRECISE-ROTATION "Точное вращение" является поставщиком опорно-поворотные устройства Rothe Erde, на территории Российской Федерации.

Поворотные приводы rothe erde представляют собой готовое к монтажу решение. Закупка и монтаж нескольких компонентов больше не нужны. Глобальное присутствие  rothe erde предоставляет вам всемирный доступ к самым популярным стандартным размерам с быстрым временем выполнения заказа. Благодаря универсальным интерфейсам клиенты получают высочайшую гибкость для подключения гидравлического или электрического двигателя, тормоза и датчиков опорно-поворотные устройства Rothe Erde.


Купить ОПУ,  переход в магазин...
 
 
         
Опорно-поворотные устройства, производство | Просмотров: 1052 | Добавил: 9510303 | Дата: 26.05.2020

                                                                               ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС НА ПОСТАВКУ 



Компания PRECISE-ROTATION "Точное вращение" является поставщиком тонких подшипников Kaydon, на территории Российской Федерации.
Герметичные шарикоподшипники  Kaydon - Reali-Slim® отобеспечивают широкий спектр решений для поддержания точности вращения, чистоты и хорошей смазки подшипников качения. Линия тонких подшипников Reali-Slim® с уплотнением состоит из пяти серий, которые поставляются со встроенными уплотнениями, предварительно смазаны смазкой с завода и имеются в наличии для быстрой доставки. Нитриловое резиновое уплотнение является стандартным, также доступны другие материалы для уплотняющих элементов. Легкая контактная кромка на внутренней обойме минимизирует сопротивление трения, исключая при этом загрязняющие вещества.

 
                                 

 
Опорно-поворотные устройства, производство | Просмотров: 649 | Добавил: 9510303 | Дата: 25.05.2020

                                                                               ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС НА ПОСТАВКУ 

Подшипники из нержавеющей стали Kaydon Reali-Slim ®
Kaydon  применяет инженерный опыт и знания для решения самых уникальных проблем подшипников во всем мире. Когда для применения требуется высокоточный, сверточный подшипник тонкого сечения, работающий в непосредственной близости от агрессивных химикатов или смазочными материалами, не защищающенным от коррозии, Kaydon подшипники из нержавеющей стали являются идеальным решением.

Компания PRECISE-ROTATION "Точное вращение" является поставщиком тонких подшипников Kaydon, на территории Российской Федерации.


Подшипники из нержавеющей стали Kaydon AISI 440C соответствуют минимальному уровню твердости 58 HRC и могут выдерживать ту же нагрузку, что и хромированная сталь 52100. Шарики доступны из нержавеющей стали или керамики.



Каждая серия шарикоподшипников из нержавеющей стали Reali-Slim® основана на одном поперечном сечении, которое остается постоянным при увеличении диаметра отверстия. Используя одну и ту же серию Reali-Slim® во всей линейке продуктов, разработчик может стандартизировать общие компоненты.

 

       

Тонкий подшипник Kaydon KA020AR0
Опорно-поворотные устройства, производство | Просмотров: 669 | Добавил: 9510303 | Дата: 25.05.2020

                                                                                                       ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС НА ПОСТАВКУ 



Kaydon Reali-Slim ® открытые подшипники
Подшипники Real-Slim® от Kaydon предлагают широкий выбор подшипниковых решений даже для самых уникальных дизайнерских задач. Каждая серия шариковых подшипников Reali-Slim® основана на одном поперечном сечении, которое остается постоянным при увеличении диаметра отверстия (в отличие от стандартных подшипников, в которых поперечное сечение увеличивается с увеличением диаметра отверстия). Используя одну и ту же серию подшипников Reali-Slim® во всей линейке продуктов, разработчик может стандартизировать общие компоненты.


Компания PRECISE-ROTATION "Точное вращение" является поставщиком тонких подшипников Kaydon, на территории Российской Федерации.
       
 
Опорно-поворотные устройства, производство | Просмотров: 909 | Добавил: 9510303 | Дата: 25.05.2020

PRECISE-ROTATION © 2011 - 2024

Информация, представленная на сайте precise-rotation.ru, не является публичной офертой. Данный интернет-ресурс несет исключительно информационный характер и не является публичной офертой, определяемой положениями ч. 2 ст. 437 Гражданского кодекса РФ.
 Для получения подробной, точной информации о стоимости товара и условиях его поставки, пожалуйста, обратитесь к нам по электронной почте.

  • 196070, г. Санкт-Петербург,: ул. Заставская д. 7
  • Телефон : +7 (812) 777 60 78
  • Email:  0@7776078.ru
  • vcfVCard qrQR-код