Вторник, 06.12.2022, 22:52
Мы знаем Вас как:Гость | Ваша Группа "Гости"| RSS
ТОЧНОЕ ВРАЩЕНИЕ

Категории раздела
СИСТЕМЫ
Подшипники Timken
STEMMANN-TECHNIK
Линейные подшипники SFERAX S.A

Главная » Товары » КАТАЛОГИ » СИСТЕМЫ

Сервомоторы Harmonic Drive SE
[ Скачать с сервера precise-rotation.ru (666.8 Kb) ] 12.06.2021, 20:04
                                                                                                                        ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС НА ПОСТАВКУ 

 

 


Компания Harmonic Drive SE (Германия) занимается разработкой и производством высокоточных волновых редукторов. Компания также предлагает компактные и надёжные сервоприводы с использованием волновых редукторов и мехатронные редукторные системы на их основе.
Первоначально волновой редуктор  изобретен Уолтоном Мюссером в 1955 году, разработанный для космического применения, с выдающемся характеристиками принципа этого редуктора, включая отсутствие люфта, компактность и высокое передаточное отношение в одной ступени, быстро завоевали признание в других отраслях. С 1970 года Harmonic Drive является ведущим производителем прецизионных зубчатых редукторов и планерных редукторов.


Компания PRECISE-ROTATION "Точное вращение" является поставщиком  сервомоторов Harmonic Drive SE (Германия), на территории Российской Федерации.

Также наши возможности в 2022году позволяют беспроблемно поставить сервомоторы Harmonic Drive SE из Германии под требования заказчика.


Независимо от того, заключены ли редуктор и мотор в один корпус, используются в качестве привода с электродвигателем и энкодером, или в качестве отдельных компонентов в конфигурациях, указанных заказчиком, с особыми материалами или элементами конструкции, гибкость тензометрических передач делает их пригодными для широкого спектра применения. Тем не менее, есть один аспект, который оставался неизменным на протяжении десятилетий, и это принцип, по которому работает тензометрическая передача Harmonic Drive®.
Волновой редуктор Harmonic Drive® состоит из трех основных компонентов. Это, прежде всего, так называемый генератор волн, эллиптический стальной диск, образующий сердце редуктора, который имеет центральную ступицу и специальный тонкий, эллиптически деформируемый шарикоподшипник. Генератор волн также соединен с валом двигателя. Во-вторых, генератор волн состоит из гибкого шлица — деформируемой цилиндрической стальной втулки с расположенными по внешней окружности зубьями — и круглого шлица. Последний окружает как генератор волн, так и гибкую ось в виде жесткого цилиндрического внешнего кольца с зубьями по внутренней окружности. Что важно, так это количество зубьев: внешнее зубчатое зацепление гибкого шлица имеет меньше зубьев, чем внутреннее зубчатое зацепление круглого шлица. Разница в количестве часто составляет два.


Основные особенности и преимущества волновой передачи по сравнению с другими, более традиционными типами передач, в первую очередь обусловлены сочетанием ее простой конструкции и уникального принципа упругой деформации, характерного для стальных зубчатых колес. Сервомоторы Harmonic Drive® демонстрируют абсолютную безлюфтовую работу в течение всего срока службы и сохраняют высокий уровень жесткости на кручение во всем диапазоне крутящего момента. Имея меньшие размеры и меньший вес по сравнению с обычными типами редукторов, они подходят для использования в более легких и компактных приложениях и системах. Благодаря высоким передаточным отношениям и тому факту, что они состоят из трех основных компонентов и имеют коаксиальную ориентацию, зубчатые передачи легко интегрируются в существующие приложения



Инновация: Smart System IHD
Plug and Play с помощью программного обеспечения: новая система Smart System IHD сочетает в себе 50-летний опыт работы с прецизионными редукторами и самыми современными технологиями двигателей и приводов. Испытайте инновации с нашим высокоинтегрированным приводным решением без шкафа управления.
Подключи и работай с помощью программного обеспечения: новая система Smart System IHD от Harmonic Drive® объединяет 50-летний опыт работы с прецизионными редукторами и самыми современными технологиями двигателей и приводов. Испытайте инновации с нашим высокоинтегрированным приводным решением без шкафа управления.




Интеграция стала проще
Очень компактная и высокоинтегрированная: система IHD включает в себя беззазорный редуктор, сложный серводвигатель, систему обратной связи с двумя двигателями для измерения положения и мощный контроллер движения в готовом к использованию приводном решении. Простая интеграция в ваше приложение обеспечивается не только центральным полым валом привода, предназначенным для работы с широким спектром сред, но и нашим специально разработанным удобным программным обеспечением для простого ввода в эксплуатацию — подключи и работай.

Совместимость и прогнозирование
Благодаря тепловой оптимизации конструкции IHD отвечает всем требованиям высокопроизводительных приложений в области стационарных и мобильных приводных технологий. Для этой цели были разработаны передовые инструменты моделирования для тепловой оценки системы. Система IHD имеет процессор приложений для будущих интеллектуальных приложений, таких как мониторинг состояния, и может использоваться в качестве отдельной платформы для программирования приложений в соответствии с требованиями заказчика. Система работает с постоянным напряжением 24В или 48В. Связь с контроллером машины возможна через CANopen, Ethernet и EtherCAT.




Аэрокосмическая промышленность
40 лет без обслуживания в космосе, 30 лет в крыле самолета или при экстремальных температурах до -268 °C в особых условиях - это примеры надежности и качества нашей продукции. Новые задачи, такие как специальные материалы, чрезвычайно легкая конструкция или сухая смазка, разработаны специально для ваших особых условий в аэрокосмической отрасли.

Легкая конструкция с большим полым валом
Облегченные комплекты редукторов серии CPL, характеризующиеся низким моментом инерции и облегченной конструкцией, доступны в пяти типоразмерах с передаточными числами 50, 80, 100, 120 и 160:1, обеспечивающими воспроизводимые пиковые крутящие моменты от 18 до 372 Нм и удельная мощность до 735 Нм/кг.

Сочетает в себе легкость и динамику
Сосредоточившись на трех отдельных компонентах, уменьшенном поперечном сечении и оптимизированной схеме сверления, серия CPL-2A стала очень легкой. При необходимости комплекты компонентов редуктора доступны в виде специальных конфигураций, адаптированных к вашему применению. Большой полый вал можно использовать для подачи через питающие линии или сервисы к другим осям. Благодаря точности позиционирования гарантируются стабильные характеристики станка с коротким временем цикла.
Высокие требования к компонентам
Будь то пассажирские самолеты, космические корабли или космические зонды — есть одна общая черта у всех летающих объектов, независимо от того, находятся ли они в воздухе или в космосе. Их компоненты подвергаются огромному давлению и, тем не менее, несут большую ответственность за работу. Такие приводы должны быть способны надежно выполнять предъявляемые к ним требования. Помимо точности позиционирования и повторяемости, а также высокого крутящего момента и жесткости на кручение, абсолютный приоритет отдается легкости и надежности конструкции компонентов. Принцип Harmonic Drive® имеет давнюю традицию в аэрокосмической технике. Более 50 лет назад первые шестерни Harmonic Drive® покинули нашу планету и способствовали успеху первых исследований Луны в рамках миссий «Аполлон».




Широкий спектр применения
Спектр применения приводов Harmonic Drive® в аэрокосмической отрасли разнообразен. В то время как серия CPL и приводы Harmonic Drive® ZirconLine собственной разработки с сухой смазкой предназначены для использования в спутниках, где они используются, помимо прочего, для управления ориентацией солнечных панелей, специальных передач на основе технологии зубчатой ​​передачи HFUC. используются в авиации, где они используются в широком спектре приложений, критически важных с точки зрения безопасности. Приводы Harmonic Drive®, интегрированные в качестве компонентов марсоходов Spirit и Opportunity, участвовали в исследовании неизведанных просторов Красной планеты; будучи полноприводными, они были одними из первых марафонцев, достигших нашей соседней планеты.

Сервоприводы Harmonic Drive®
Во многих областях промышленности качество конечного продукта зависит от точности изготовления сервоприводов, начиная от интеграции в станки и заканчивая их использованием в технологии автоматизации и технологиями измерения и тестирования. Постоянно растущие требования к сервоприводу требуют идеальной химии между двигателем, редуктором, датчиком и контроллером. Сервоприводы Harmonic Drive® представляют собой комбинацию высокодинамичных компактных серводвигателей, прецизионных зубчатых передач и встроенных выходных подшипников с высокой несущей способностью, устойчивых к опрокидыванию. Все компоненты идеально согласованы и объединены в одно целостное решение, обеспечивающее высочайшую точность позиционирования и максимальную производительность при минимальных размерах.
Центральным элементом управления сервосистем Harmonic Drive® является обратная связь по положению с обратной связью. Только целенаправленный контроль управляемых переменных, таких как скорость вращения, угловое положение и ускорение, обеспечивает точные движения и адаптацию к различным требованиям. Здесь уникальный волновой принцип деформации зубчатого колеса имеет высокую жесткость, точность позиционирования в несколько угловых секунд и чрезвычайно долгий срок службы без люфта. Центральный полый вал можно использовать для размещения линий подачи или приводных валов через центр сервопривода. Это свойство упрощает конструкцию во многих приложениях, тем самым экономя время проектирования и сборки.

Конечно, сервоприводы можно легко интегрировать в существующие системы. Системы обратной связи двигателей Harmonic Drive SE разработаны не только для совместимости с контроллерами других производителей, но и для высоких требований отрасли. А для применений, где требуется точность и высокий крутящий момент на относительно низких и средних скоростях, прямые приводы Harmonic Drive® предлагают практичную альтернативу — включая полый вал.
Центральный полый вал и поворотный выходной подшипник
Из всех его многочисленных особенностей особенно следует отметить важный конструктивный элемент большого центрального полого вала. Этот фундаментальный компонент значительно упрощает конструкцию во многих приложениях, что приводит к значительной экономии времени и средств. Выходной подшипник отличается высокой жесткостью при опрокидывании и обеспечивает прямое крепление больших грузов без дополнительной поддержки в простой и компактной конструкции. Благодаря своей внутренней конструкции, высокому классу безопасности и защите от коррозии серия идеально подходит для эксплуатации в экстремальных условиях (температура, удары, вибрация). Серия AlopexDrive с симметричной синусоидальной трехфазной системой характеризуется очень низким уровнем рабочего шума и высокой синхронностью рабочих характеристик.

Возможны многочисленные комбинации
AlopexDrive имеет множество вариантов конфигурации, которые позволяют адаптировать его к вашей конкретной системе. К ним относятся выбор обмоток двигателя, системы обратной связи двигателя и тормоза, а также различных датчиков, кабелей и штекерных разъемов. Такая гибкость конфигурации означает, что система совместима практически с любым сервоконтроллером, представленным на рынке. Используемые в экстремальных условиях окружающей среды в приложениях, требующих точного позиционирования, приводы работают чрезвычайно точно и надежно даже в узких местах.



 Скачать каталог Сервоприводы Harmonic Drive     

КАЛЬКУЛЯТОР ДОСТАВКИ

Мы осуществляем перевозки железнодорожным, автомобильным и авиационным транспортом, как полными , так и сборными грузами.
Данный калькулятор работает при условии сервиса "сборные перевозки».


Категория: СИСТЕМЫ | Автор: 9510303 | Теги: редукторы, планетарные передачи, Сервомоторы Harmonic Drive, Harmonic Drive SE
Пр: 33 | Загрузок: 1
PRECISE-ROTATION © 2011 - 2022

Информация, представленная на сайте precise-rotation.ru, не является публичной офертой. Данный интернет-ресурс несет исключительно информационный характер и не является публичной офертой, определяемой положениями ч. 2 ст. 437 Гражданского кодекса РФ.
 Для получения подробной, точной информации о стоимости товара и условиях его поставки, пожалуйста, обратитесь к нам по электронной почте.

  • 196070, г. Санкт-Петербург,: ул. Заставская д. 7
  • Телефон : +7 (812) 777 60 78
  • Email:  0@7776078.ru
  • vcfVCard qrQR-код